É um tubo lávico que se situa na zona do pau velho onde também existe naquela zona importantes grutas dos Biscoitos, este tubo lávico têm cerca de 486m de cumprimento e uma altura máxima de 4m, Esta gruta é de fácil acesso, ficando relativamente perto de um caminho que lá existe, também é fácil progressão no interior pois é uma gruta que os montanheiros usaram para iniciar actividades espeleológicas de iniciação, foi por esse motivo que ficou pelo nome de Gruta dos Principiantes ou Gruta dos Estudantes, mas também é conhecida por Gruta dos Carvoeiros ou Gruta do Carvão porque servia como depósito temporário de carvão vegetal, que era mais tarde levado e ousado pelas populações.
Esta gruta fica situada na zona rural da freguesia dos Biscoitos, a pouca distância da mui conhecida Gruta dos Balcões, na area do Pau Velho, daí a designação que também é referida.
A cavidade, cujo comprimento total é de 255 metros, apresenta-se em um só tubo lávico. em direcção marcadamente N-NE. E possível deduzir-se que esta gruta continuará para montante do abatimento onde está a respectiva entrada; todavia, a passagem está obstruída com terra, não sendo muito díficil a desobstução.
A amplitude desta Gruta dos Principiantes varia entre os 4 metros (no lugar mais estreito) e os 14 metros (no mais largo).
A suave tendência descendente é visivelmente acentuada, aqui e ali, por um escalonamento do chão da gruta, onde se encontram alguns blocos dispersos, essencialmente nos pontos mais amplos da galeria.