Existindo desde 31 de maio de 1986, na freguesia dos Biscoitos, este é um movimento escutista português de carácter católico.

Este Agrupamento, ao qual foi atribuído o número de filiação 793, tem a sua sede atual no Edifício Polivalente da Junta de Freguesia dos Biscoitos.

O Agrupamento 793 é formado por elementos na I.ª Secção – Lobitos (dos 6 aos 10 anos), na II.ª Secção – Exploradores (dos 10 aos 14 anos),  na III.ª Secção –  Pioneiros (dos 14 aos 18 anos), na IV.ª Secção – Caminheiros (dos 18 aos 22 anos) e Dirigentes.