Existindo desde 31 de Maio de 1986, na freguesia dos Biscoitos, este é um movimento escutista português de carácter católico.
Este Agrupamento, ao qual foi atribuído o número de filiação 793, tem a sua sede atual no Edifício Polivalente da Junta de Freguesia dos Biscoitos.
No ano escutista 2014, o Agrupamento 793 é formado por 10 elementos na Iª Secção-Lobitos (dos 6 aos 10 anos), 9 elementos na IIª Secção-Exploradores(dos 10 aos 14 anos), 14 elementos na IIIª Secção-Pioneiros (dos 14 aos 18 anos), 2 elementos na IVª Secção-Caminheiros (dos 18 aos 22 anos) e 12 Dirigentes, o que perfaz um total de 47 escuteiros.
